1609与21-1986821衬套埋入设备是针对不同规格工件研发的衬套自动化埋入专用装备，专为注塑生产环节的铁环衬套埋入工艺设计，实现衬套上料、定位、取放至模具埋入的全流程自动化作业，是注塑件嵌件埋入工序的核心配套设备。

设备特点

1. 自动化上料定位：采用振动盘实现衬套的连续送料，搭配精定位模组完成衬套的精准定位，替代人工上料与定位，提升来料稳定性与定位精度。

2. 注塑机联动作业：与注塑机行家机械手深度适配，通过定制化治具实现衬套抓取、产品取出、衬套埋入的一体化动作，匹配注塑机的生产节拍，提升嵌件埋入效率。

3. 双项目适配设计：分别针对1609和21-1986821两个项目的工件规格定制化开发，可适配不同型号衬套与注塑件的埋入工艺，满足多品类生产需求。

4. 工艺衔接流畅：将取成品与埋衬套的动作整合在同一机械手流程中，减少模具开合的等待时间，优化注塑生产的整体工序节奏。