工艺路线与节拍设计

建议采用嵌件模内注塑（IML）两站式节拍：

1）螺母预装与定位站：螺母由振动盘+直震料道+分料气缸定向，配合视觉定位与机械臂取放，执行器带吸附组件+芯轴导向（芯轴伸入螺孔做径向定位，放置时弹性件压缩，确保同轴与防刮伤）；

2）注塑成型站：注塑机完成合模—注射—保压—冷却—开模，机械臂取件并放入在线视觉/力控检测工位，良品进入固化/去毛刺，不良自动分离。

且节拍要求更高，可配置双工位交替埋入（移动行车+升降机构+多取放机构循环插取），显著缩短成型周期并降低人工高温取放风险。上述配置可实现稳定且精确的自动上料、减少掉料与误放，提升成品率与效率。

上料：震动盘、直震料道、分料气缸，配满料/检料传感器实现节拍联动与防叠料；

取放：6轴机械臂+末端执行器，集成负压吸附组件、芯轴导向、电磁阀组、真空发生器与环形光源+摄像头双视觉（上料位与成型位）闭环定位；